KUKA KR 210 R3100 Ultra C4 Presspflege, Palettierung, Lackierung Polieren, Bearbeitung Wasserstrahlschneiden 210 Kg 3100 mm

Der Industrieroboter KUKA KR210 R3100 ist kompakt und robust gestaltet, bietet Sicherheit und Langlebigkeit und ist gleichzeitig leicht.Es zeichnet sich durch die Harmonie zwischen der Lastkapazität und der Reichweite des Roboterarms ausIdeal für Spotschweißprozesse mit optimalen Zykluszeiten und Beschleunigung, größerer Präzision, minimalem Wartungsbedarf, hoher Leistung im Montage- und Energieeffizienzraum.

KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung

Die revolutionäre Konzeption des KR C4 bildet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen.Es reduziert die Kosten für die Automatisierung der IntegrationDie langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme werden zugleich erhöht.klar strukturierte Systemarchitektur, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur sind alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControlund MotionControl zu LogicControl und ProcessControl haben eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

Eigenschaften von KR C4

• Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
• Weiterführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
• Schnelle und einfache Bedienung durch fortgesetzte Anwendung vertrauter Bedienungskonzepte
• Erweiterung des Kommando-Satzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
• Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
• Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
• Echtzeitkommunikation zwischen den speziellen Kontrollprozessen
• Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
• Nahtlose Integration der Sicherheitstechnologie für völlig neue Anwendungsbereiche
• Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
• Innovative Softwarefunktionen für eine optimierte Energieeffizienz
• Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
• Unterstützung von Mehrkernprozessoren für skalierbare Leistung
• Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
• Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
• Für 400 480 VAC ausgelegt
• Neues Lüfterkonzept für eine optimierte Energieeffizienz
• Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
• Höchste Leistung in möglichst kleinem Raum
• Höchstverfügbarkeit

Hauptmerkmale

• Höchstlast des Roboters: 210 kg
• Anzahl der Achsen: 6
• Höchstreichweite: 3100 mm
• Wiederholbarkeit: ±0,06 mm
• Steuerung: KRC4

Bewegung der Reichweite

• Achse 1: ± 185o
• Achse 2: -140°/-5°
• Achse 3: -120°/155°
• Achse 4: ± 350°
• Achse 5: ±122,5°
• Achse 6: ± 350°

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in o/s

• Achse 1: 105°/s
• Achse 2: 107°/s
• Achse 3: 114°/s
• Achse 4: 136°/s
• Achse 5: 129°/s
• Achse 6: 206°/s

Roboteranwendungen

• Schweißen mit Bogen
• Versammlung
• Beschichtung
• Schneiden
• Maschinenbelastung
• Maschinengewebe
• Materialhandhabung
• Sammeln
• Verpackung
• Verpalettierung
• Wasserstrahlschneiden