Mittlerer Nutzlastroboter, schneller und genauer, geeignet für die allgemeine Handhabung, Bearbeitung, Polierung, Be- und Entladen von Teilen von Metallbearbeitungsmaschinen/Pressen/Einspritzmaschinen usw.
Dieser Roboter repräsentiert die neueste Robotiktechnologie von Kuka, sowohl mechanisch als auch elektronisch.
KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung
Die revolutionäre Konzeption des KR C4 bildet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen.Es reduziert die Kosten für die Automatisierung der IntegrationDie langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme werden zugleich erhöht.klar strukturierte Systemarchitektur, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur sind alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControlund MotionControl zu LogicControl und ProcessControl haben eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.
Eigenschaften von KR C4
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Weiterführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortgesetzte Anwendung vertrauter Bedienungskonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den speziellen Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen zur Optimierung der Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Unterstützung von Mehrkernprozessoren für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Konzipiert für 400 VAC und 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für eine optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung in möglichst kleinem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Anwendungen
Schweißen mit Bogen,Beförderung und Entladung von Teilen,Bearbeitung,Handhabung von Teilen,Polstern,Laserschneiden,Laserschweißen mit Nd-Yag,Kleben - Klebstoffbindung
Allgemeine Angaben
- Höchstlast des Roboters: 60 kg
- Höchste horizontale Armreichweite: 2033 mm
- Wiederholbarkeit: 0,06 mm
- Steuerung: KR C4
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse 1: 140o/s
- Achse 2: 120o/s
- Achse 3: 140o/s
- Achse 4: 260o/s
- Achse 5: 245o/s
- Achse 6: 322o/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: +-185o
- Achse 2: +35 bis -135o
- Achse 3: +158o bis -120o
- Achse 4: +-350o
- Achse 5: +-119o
- Achse 6: +-350o
Anwendungen
Schweißen mit Bogen,Beförderung und Entladung von Teilen,Bearbeitung,Handhabung von Teilen,Polstern,Laserschneiden,Laserschweißen mit Nd-Yag,Kleben - Klebstoffbindung
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