KUKA KR210-2 Punktschweißen, Pressen, Palettieren, Laden und Entladen von Teilen, Bearbeiten und Handhabung von Teilen

Schwerer Nutzlast 6-Achsen-Industrie-Roboter in drei Versionen erhältlich, die auf die Armreichweite / Nutzlast eingehen: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

geeignet für Bearbeitung, Spotschweißen, Bearbeitung, Handhabung und Palettierung.

Ausgestattet mit dem KRC2-Steuergerät, erhältlich in zwei Versionen je nach Softwareversion:1.7 läuft auf Win95 oder 5.2.9 auf WinXP-Plattform.

Der KR C2-Robotercontroller erleichtert das Programmieren mit seiner Microsoft Windows-Schnittstelle.

Eigenschaften von KR C2

• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• 2 freie Stellen für die Außenachsen
• DeviceNet- und Ethernet-Slots für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) als Standard bereitgestellt
• Bewegungsprofilfunktion für optimale Wechselwirkung zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten und CD-ROM-Laufwerke zur Datensicherung
• Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über das KUKA-Steuerelement (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
• Kompaktes Steuerfach
• Ergonomische KUKA-Steuerung (KCP)

Robot Info

• Höchstlast des Roboters: 210/180/150 kg
• Höchstreichweite: 2700/2900/3100 mm
• Wiederholbarkeit: 0.15
• Steuerung: KR C2

Achsgeschwindigkeit in o/s für die Modelle: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Achse 1: 86o/s (alle drei Modelle)
• Achse 2: 84o/s (alle drei Modelle)
• Achse 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Achse 4: 100o/s (alle drei Modelle)
• Achse 5: 110o/s (alle drei Modelle)
• Achse 6: 184o/s (alle drei Modelle)

Bewegungsbereich (Achsen 1 bis 6)

• Achse 1: +- 185o
• Achse 2: +90 bis -61o
• Achse 3: +65 bis -209o
• Achse 4: +-350o
• Achse 5: +-125o
• Achse 6: +-350o