Roboter zweite Hand-Kuka C4 unterrichten Anhänger 00-168-334

Roboter zweite Hand-Kuka C4 unterrichten die hängende authentische Vorlage 00-168-334

KUKA-Roboter KRC4 hängendes smartPAD unterrichten

1. Der Knopf verwendete, um das KUKA auszustoßen, Anhänger zu unterrichten;

2. Schlüsselschalter für das Aufrufen des Verbindungsmanagers. Der Schalter kann nur gedreht werden, wenn der Schlüssel eingefügt wird. Die Betriebsart kann über der Anwendung des Verbindungsmanagers geschaltet werden.

3. Notausgerät. Für das Schließen des KUKA-Roboters in den gefährlichen Situationen. Die Notaus schließen automatisch zu, wenn sie gedrückt werden.

4. Maus 3D: verwendet, um den KUKA-Roboter manuell zu bewegen.

5. Bewegungsschlüssel: verwendet, um den KUKA-Roboter manuell zu bewegen.

6. Der Knopf verwendete, um die Programmlineare wiedergabe einzustellen.

7. Der Schlüssel verwendete, um die manuelle lineare Wiedergabe einzustellen.

8. Hauptmenüknopf: verwendet, um die Menüpunkte auf dem smartHMI anzuzeigen.

9. Statusschlüssel: Der Statusschlüssel wird hauptsächlich verwendet, um die Parameter in der Anwendersoftware einzustellen. Seine genaue Funktionalität hängt von den installierten Technologiesätzen ab.

10. Startknopf: Das Programm kann gestartet werden, indem man den Startknopf verwendet.

11. Rückanfangsschlüssel: Verwenden Sie den Rückanfangsschlüssel, um das Programm in umgekehrtem zu starten, und das Programm läuft Schritt für Schritt.

12. Endschlüssel: Verwenden Sie den Endschlüssel, um zu pausieren das laufende Programm.

13. Die Taste zeigt die Tastatur an. Normalerweise ist es nicht notwendig, die Tastatur speziell anzuzeigen, kann smartHMI die Situation erkennen, die Input über die Tastatur erfordert und zeigt die Tastatur automatisch an.

KUKA-Roboter KRC4 hängendes smartPAD unterrichten
1. bestätigen Sie Schalter;
2. Startknopf (grün);
3. bestätigen Sie Schalter;
4. USB-Schnittstelle;
5. bestätigen Sie Schalter;
6. vorbildliches Nummernschild;
Startknopf: Durch den Startknopf kann ein Programm gestartet werden.
Der Bestätigungsschalter hat 3 Positionen:
1. Nicht gedrückt;
2. Mittelstellung;
3. Presse.
Im Betriebsarten T1 und im T2 muss der Bestätigungsschalter in der Mittelstellung gehalten werden, damit der KUKA-Roboter angestellt werden kann. Wenn unter Verwendung des Selbsttätigkeitsmodus und des externen Selbsttätigkeitsmodus, der Bestätigungsschalter nicht funktioniert.
Die USB-Schnittstelle wird für Archiv/Wiederherstellung etc. benutzt. Nur für FAT32 formatierte USB.
KUKA-Roboter KRC4 hängendes smartPAD unterrichten
Drehen Sie den Schalter des Verbindungsmanagers, um von vier Betriebsarten vorzuwählen:
1. T1 (Manipulator in der manuellen langsamen Betriebsart): Modus T1 wird für Testoperation, -programmierung und -c$unterrichten verwendet.
2. T2: verwendet für Testoperation.
3. AUT (Manipulator ist in betrieb Modus der externen Verarbeitung): AUT-Modus wird für Industrieroboter ohne ein überlegenes Kontrollsystem verwendet.
4. AUT Ext. (externe Selbsttätigkeit): Modus AUT Ext. wird für Industrieroboter mit überlegenen Kontrollsystemen verwendet (wie PLC).
Handbetrieb von KUKA-Robotern wird in zwei Modi unterteilt:
1. kartesische Operation: TCP-Läufe vorwärts oder entlang die Achse eines Koordinatensystems aufheben.
2. Achse-bedingte Operation: jede Achse kann vorwärts laufen oder unabhängig aufheben.