Wie viele Arten von Industrierobotern gibt es derzeit, und was sind ihre Hauptmerkmale?

Die Roboterarten lassen sich auf fünf Hauptarten reduzieren: Cartesian, Cylindrical, SCARA, 6-Axis und Delta.

Jeder dieser Industrieroboter hat spezifische Elemente, die ihn für verschiedene Anwendungen am besten geeignet machen.Lassen Sie mich kurz erklären, welche Art:

1. Cartesian Robots: Diese Roboter haben drei lineare Achsen (X, Y und Z), die es ihnen ermöglichen, sich in einem rechteckigen Koordinatensystem zu bewegen.Sie sind ideal für Aufgaben geeignet, die eine hohe Wiederholgenauigkeit erfordern.

2. Zylindrische Roboter: Diese Roboter haben zwei rotierende Achsen (R und Z) und eine lineare Achse (X).Sie haben einen zylindrischen Arbeitsbereich und werden häufig für Aufgaben verwendet, bei denen Gegenstände in einer kreisförmigen oder zylindrischen Bewegung gehandhabt werden.

3. SCARA Roboter: SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Diese Roboter haben zwei parallele Drehachsen (R und θ) und zwei lineare Achsen (X und Y).Sie sind bekannt für ihre Geschwindigkeit und Präzision., so daß sie für Montage und Pick-and-Place-Betrieb geeignet sind.

4. 6-Achsen-Roboter: Diese Roboter haben sechs Freiheitsgrade, so dass sie sich in sechs verschiedene Richtungen bewegen können.Sie haben einen breiten Bewegungsbereich und werden häufig in Anwendungen verwendet, die komplexe Bewegungen erfordern, wie Schweißen und Lacken.

5. Delta-Roboter: Auch als parallele Roboter bekannt, haben Delta-Roboter drei parallele Arme, die an eine gemeinsame Basis angeschlossen sind. Sie sind für ihre hohe Geschwindigkeit und Präzision bekannt,Ideal für Aufgaben, die schnelle und präzise Bewegungen erfordern, wie Verpackung und Sortierung.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass diese fünf Roboterarten unterschiedliche Fähigkeiten bieten und für bestimmte Anwendungen am besten geeignet sind.es ist wichtig, Faktoren wie Geschwindigkeit zu berücksichtigen, Größe und Anforderungen an den Arbeitsplatz.