Kann ein Universalroboter einen ABB/KUKA-Roboter ersetzen?

Die kurze Antwort lautet, es hängt davon ab.

Was ist die derzeitige Aufgabe des ABB/Kuka-Roboters? Das für die Anwendung erforderliche Präzisionsniveau ist ein wichtiger Faktor.oder Yaskawa/Motoman-RoboterDer entscheidende Nachteil des UR-Roboters liegt jedoch in seiner Geschwindigkeit.Vor allem aufgrund der kollaborativen Natur des UR-RobotersDa die Normen nur eine begrenzte Menge an Energie durch eine kollaborative Lösung absondern lassen, muss sich der Roboter langsamer bewegen, um unter dieser Schwelle zu bleiben.UR-Roboter bewegen sich immer noch relativ schnell, mit einer maximalen Gelenkgeschwindigkeit von 191 Grad/Sekunde für die UR5 und UR10 und einer maximalen Geschwindigkeit von 363 Grad/Sekunde für das UR3-Handgelenk.die in Größe und Nutzlast einer UR5 ähnlich istDie Roboter können sich mit einer maximalen Drehgeschwindigkeit von ca. 500 Grad pro Sekunde bewegen.Auf der Grundlage einiger Tests, die ich durchgeführt habe, um mit einem Kuka KR 6 R700 sixx zu vergleichen.Laut Kuka's Spezifikationsblatt sollte der Roboter in der Lage sein, 138 Zyklen pro Minute eines vorgegebenen Weges zu absolvieren.die ein Heben von 25 mm beinhaltetIm Simulator absolvierte der UR-Roboter 144 Zyklen derselben Bewegung.

Ich habe festgestellt, dass der UR-Roboter anderen 6-Achsen-Robotern in seinem Bewegungsbereich überlegen ist.die Roboter in einer viel größeren Arbeitsfläche arbeiten lassen als ihre KonkurrentenWir haben einen Roboter, der 3 Maschinen in U-Form mit einem Ein- und Auslaufförderer bedient.Der Roboter kann tatsächlich auf die meisten Geräte aus zwei verschiedenen Richtungen zugreifenDies ist möglich, weil der Roboter sich auf der Basis um 720 Grad vollständig drehen kann.Dies hat es uns ermöglicht, in einer Installation schneller zu sein als ein ähnlich großer Epson S7-Roboter, der bereits in der Zelle arbeitete, obwohl der S7-Roboter auf dem Papier etwas schneller ist.

Der größte Vorteil, den wir sehen, ist offensichtlich der Sicherheitsaspekt des UR-Roboters, selbst wenn er innerhalb einer Sicherheitszone arbeitet.Sicherheitsmatten unter DruckDie Fähigkeit, den Roboter zu verlangsamen, wenn sich ein Mensch nähert, und die Kräfte zu reduzieren, die er ausüben kann, ermöglicht es uns, die Zelle am Laufen zu halten, auch wenn es sehr langsam geht.wenn die Menschen nahe sindWir sind in der Lage, das zu tun, weil wir wissen, dass, wenn ein Mensch mit dem Roboter in Berührung kommt, er sofort aufhört und darauf wartet, dass der Mensch anzeigt, wann er seine Arbeit wieder aufnehmen kann.

Nach unserer Meinung wählen wir UR täglich vor anderen kleinen Robotern aus mehreren Gründen, darunter die Geschwindigkeit, mit der wir den Roboter einsetzen können, und die benutzerfreundliche Programmierschnittstelle,Die Bewegungsbreite ermöglicht es uns, Aufgaben auszuführen, die sonst schwierig wären,und die eingebauten Sicherheitsfunktionen für die Zusammenarbeit sorgen dafür, dass unsere Installateure und Kunden sicherer sind, wenn sie um den Roboter herumarbeiten..